2K-H 行星传动的极限传动比

在行星轮系机构综合中,研究行星轮数目与极限传动比的关系有着极其重要的意义。本文根据２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的同心条件、安装条件和邻接条件,采用统一的符号,对满足上述条件的所有（六种）２Ｋ─Ｈ行星轮系机构,导出了行星轮个数与极限传动比的统一关系式,得到了所有２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的极限传动比计算公式,为２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的综合提供了理论根据。     

Ballistic impact properties of woven bamboo- woven E-glass- unsaturated polyester hybrid composites

In this study, a laminated woven bamboo/woven E glass/unsaturated polyester composite is developed to combat a ballistic impact from bullet under shooting test. The aim of this study is to understand the fundamental effects of the woven bamboo arrangement towards increasing ballistic resistance properties. The work focusses on the ballistic limit test known as NIJ V50, which qualifies materials to be registered for use in combat armor panels. The results show that the composites withstood 482.5 m/s ± 5 limit of bullet velocity, satisfying the NIJ test at level II. The findings give a strong sound basis decision to engineers whether or not green composites are qualified to replace synthetic composites in certain engineering applications.     

粘弹性泊松比的各种表述方法

本文讨论线性粘弹泊松比的四种表述法:微分算子法、遗传积分法、复数表示法和经验表示法的实用价值和问题。为固体推进剂力学性态的描述提供了方便。     

电弧喷涂技术在防腐工程中的应用及进展

介绍了电弧喷涂技术的原理、特点及进展,特别是电弧喷涂技术在防腐工程领域的应用指出电弧喷涂技术,特别是高速电弧喷涂技术是21世纪表面工程中的重点发展方向。     

火炮身管寿命的分布函数

本文运用可靠性理论和《130mm 加农炮剩余寿命的一种预测模型》一文的结果,证明火炮身管寿命服从 Weibull 分布,并以130mm 加农炮为实例,给出参数的比值估计方法.     

惯性调速器的新作图法

本文针对现有惯性调速器作图法的缺点,给出了一种比较简单、直观且具有明显物理意义的作图方法.此法具有自检作图精确性的特点.     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

炮兵对有生力量压制比的仿真计算方法

为了评估炮兵对有生力量压制效果,应用离散事件仿真方法建立了炮兵射击有生力量仿真模型,提出一种炮兵对有生力量压制比的仿真计算方法。首先,给出了压制比的概念与模型。然后,建立了基于离散事件仿真的炮兵射击有生力量模型。最后,结合实例验证了仿真计算方法的正确性。     

采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。     

利用复单脉冲比的平面阵列雷达群目标检测方法

针对平面阵列雷达群目标检测问题,以矩形阵为例,详细分析方位向和俯仰向复单脉冲比虚部的统计特性;建立平面阵列雷达群目标检测模型,根据恒虚警检测原理推导复单脉冲比虚部的椭圆判决域,并利用复单脉冲比实部辅助判决,综合提出基于复单脉冲比的平面阵列雷达群目标检测算法。针对双目标情形进行仿真实验,结果表明:在较高信噪比、较大角度间隔以及幅度相当且相位差较大的条件下算法能够有效检测群目标。